Կիսաավտոմատ հեղուկ/մածուկ լցնող մեքենա (ուղղահայաց և հորիզոնական տիպ) կիսաավտոմատ քանակական հեղուկ լցնող մեքենա է, որն օգտագործվում է քիմիական, սննդի, ամենօրյա քիմիական, դեղագործական, թունաքիմիկատների, քսայուղերի և այլ ոլորտներում հեղուկի քանակական լցոնման համար:Մաշկի խողովակի ինքնասպասարկման տեսակը հարմար է խմելու ջրի, մրգահյութի, յուղի և այլ ապրանքների համար:Հուպերի պտտվող փականի տեսակը կիրառելի է մեղրի, չիլի սոուսի, տոմատի մածուկի, ատամի մածուկի, ապակու սոսինձի և այլնի համար: